1. 羊蝎子家常做法的第一步是处理羊蝎子。将羊蝎子放入清水中浸泡23小时，期间换水23次，去除血水和杂质，以减少腥味。

2. 浸泡后，将羊蝎子冷水下锅，加入葱、姜和料酒焯水，撇去浮沫，煮58分钟后捞出洗净备用。

3. 锅中加油，小火炒香姜片、葱段、大蒜、干辣椒、八角、桂皮、香叶等香料，再加入羊蝎子翻炒均匀。

4. 倒入料酒、生抽、老抽，加入冰糖调味，翻炒至冰糖融化后，加入热水没过羊蝎子。

5. 大火烧开后转小火炖煮1.52小时，期间保持汤面微沸，最后加入适量盐调味，炖至羊蝎子软烂即可。

6. 炖好的羊蝎子可搭配白萝卜、胡萝卜等食材一起煮，增加风味。吃时可根据喜好涮菜或煮面，丰富口感。