一、典型的波轮全自动洗衣机由盛水筒、洗衣筒（脱水筒）、波轮、吊杆、水位开关、注水（进水）电磁阀、排水电磁阀（排水泵）、电动机、减速离合器、箱体、箱盖及控制系统等组成，如下图所示。
二、波轮全自动洗衣机的工作原理包括进水、洗涤、排水、漂洗和甩干（脱水）几部分。而洗涤和漂洗过程还有毛絮过滤功能。
三、洗涤、脱水、进水／排水原理
1．用户对水位高低、洗涤和漂洗时间等项目进行设置后，水位开关（传感器）检测到筒内无水或水位太低，告知控制系统后，控制系统输出控制信号使注水电磁阀打开进水口，自来水通过注水电磁阀流入盛水筒内，使水位逐渐升高。当水位到达设置值后，水位开关将水位
2．到达的检测信号送给控制系统，控制系统输出控制信号，使注水电磁阀关闭，注水结束。随后，控制系统发出控制信号，使电动机供电电路为电动机供电，控制电动机按正转、停止、反转的周期运转，通过传动带传动，减速器减速后驱动波轮正转、停止、反转交替工作，带动筒内的衣物和洗涤液上、下、左、右连续地翻滚，使衣物之间、衣物与筒壁之间进行摩擦，实现去污清洗的目的。
3．设置的洗涤时间结束后，控制系统切断电动机的供电回路，同时输出控制信号接通排水电磁阀的供电回路，电磁铁动作，不仅使排水电磁阀开始排水，而且还带动离合器制动臂使离合器的棘爪和棘轮分离，制动带松开，准备脱水。排水结束后，控制系统控制电动机单向运转，带动洗涤筒高速旋转，将衣物上的水从洗涤筒的脱水孔甩出筒外，实现甩干处理。到达甩干时间后，控制系统切断排水电磁阀的供电，不仅使排水电磁阀关闭，而且使棘轮将棘爪固定，制动带抱紧，回到洗涤状态。重复以上过程，完成第1次和第2次漂洗后，再进行后的脱水和排水过程。完成以上工作后，控制系统自动切断电源系统，洗衣工作彻底结束。
