1. 洗地机器人的避障功能主要依靠先进的导航技术和避障系统。目前市面上主流的避障方案包括摄像头+结构光、单摄像头、单结构光以及红外光。其中摄像头+结构光方案避障性能最强但成本也相对较高。单摄像头避障方案成本高且避障效果不及预期。红外光方案避障效果有限。结构光避障应用最广泛效果最佳。结构光分为线阵和面阵两种在检测机器两侧障碍物时可能存在盲区。部分品牌如美的在其扫地机器人上采用独特的双视结构光方案在主机前进方向的左右两个侧面各设置了一个红外发射装置解决了盲区问题。2. 在选择洗地机器人时需考虑其导航避障能力。激光导航技术更加成熟精准度高建图速度快。视觉导航运用摄像头对环境进行拍照成像并分析得出物体信息理论上上限最高但需要配合处理庞大数据量成本很高且受光线影响。LDS激光导航+视觉辅助是最好的导航方式其次为单个激光导航。避障方式主要为激光避障或结构光避障分为单线激光和双线激光通过编码红外线发射在物体上并接收反射回来的光的形变得到物体信息避障精准度较高测距范围远。
