1. 清洗石头扫拖机器人的第一步是让机器人离开基站。您可以通过语音指令“你好，石头。请离开基站。”来操作。

2. 检查尘袋和清洁液盒的状态，如果尘袋已满或者清洁液不足，则需要更换尘袋或添加清洁液。对于上下水版本的机型，清洁液无需稀释。

3. 从基站中取下底盘和清洗盘，从扫地机中取下尘盒（包括滤网）、主刷和拖布，准备进行清洗。

4. 清洗底盘和清洗盘时，先用水冲洗，然后用牙刷刷洗，最后擦干。对于滤网和主刷，同样先用水冲洗，用牙刷顺着滤网的褶皱方向刷洗，之后擦干并晾干。拖布则需要加入洗涤剂搓洗，然后晾干。

5. 使用抹布或湿巾擦拭基站内外部，确保基站干净。对于扫地机的滚轮、边刷、尘仓盒和传感器，也需要用抹布或湿巾清洁。机身表面可用抹布擦拭，对于顽固污渍，可以使用魔术擦。

6. 确保所有部件完全干燥后再重新装回扫地机。特别注意滤网必须100%干燥后才能装回尘盒，以免影响使用效果。

7. 定期清洁可以确保石头扫拖机器人始终处于最佳工作状态，提高清洁效率。建议每周或每两周清洗一次边刷、主刷和滤网，每周清洗一次清洗盘和基站底盘，每周清洁一次传感器。