家庭制作酸奶最好用酸奶机。因为它可以提供稳定的温度，保证旺盛繁殖的一定是目标的乳酸菌，而不是其他的杂菌。酸奶机的温度是40-42摄氏度，正好是制作酸奶所用的保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌的最佳繁殖温度。多数致病菌的适合繁殖温度是20-37摄氏度，它们不喜欢40度以上的高温。如果温度差异较大，则有可能造成杂菌的繁殖增加，安全性下降。
酸奶的发酵时间和发酵温度主要取决如菌种的选择。一般继代式菌种的发酵温度在41-44度，42度比较合适，发酵时间3小时左右。一般直投式菌种的发酵温度在42-43度合适，发酵时间6时左右。而这些菌落在较低的温度下不利于其生长，发酵就会很慢；而较高的温度，又会杀死它们，更不利于发酵了。因此，一般的酸奶机都将恒温发酵温度设定中35到45度之间，在这个环境下，益生菌大量繁殖，牛奶中乳糖转化成乳酸，牛奶发酵成酸奶。
有利于牛奶发酵成为酸奶的益生菌其生长温度不需要太高，南方夏天不需要酸奶机都可以制成酸奶。而酸奶机的作用主要就是要营造一个适当的恒温环境，让牛奶较迅速地发酵成为酸奶。因此，我们如果购买酸奶机，一定要挑选质量过硬的酸奶机，否则，核定温度不足或过高，都会令自制的酸奶不成功。
