1. 不锈钢奶锅是较为理想的选择。它具有防锈、防腐蚀和抗氧化的特点，美观耐用，不易与酸性食物发生反应，能够快速导热且受热均匀，省时节能。同时，不锈钢奶锅不易起油烟，清洁方便，适合日常使用。例如苏泊尔ST16Z1不锈钢奶锅，采用304不锈钢材质，安全健康，清洗容易，配有可视钢化玻璃盖，方便观察，人体力学手柄设计，使用舒适不烫手。

2. 玻璃奶锅也是一个不错的选择。它环保且不易炸裂，透明的设计可以直接看到煮奶的变化，颜值高，非常适合家庭使用。部分玻璃奶锅还具备自动断电功能，在牛奶加热到85℃时自动断电，确保安全。不过，玻璃奶锅的导热性能较差，加热速度较慢，需要更长时间才能将食物煮熟。

3. 不粘涂层奶锅适合新手或烹饪黏糊类食物的人群。这种奶锅不怕粘锅，易于控制火候，清洗方便。如双立人Enjoy不粘奶锅，选用铝合金材质，轻巧耐用，内表面采用德国威堡龙不粘涂层，耐磨不易粘锅，清洗简单。此外，它还配备了可视化无孔玻璃盖，随时把控烹饪进度，手柄隔热防烫效果好，握感舒适。

4. 陶瓷奶锅保温效果好，适合炖煮类食物。虽然导热慢，但可以很好地保留住食物的美味。然而，陶瓷奶锅重量较大，使用不便，且需要保养以防止生锈。

综合考虑，如果只能选择一款奶锅，建议优先考虑不锈钢材质，特别是对于有小孩的家庭来说，不锈钢奶锅更为安全可靠。推荐WMF不锈钢小奶锅，采用Cromargan不锈钢制作，防腐防锈，坚固耐用，耐热玻璃锅盖透明可视，烹饪方便，三层构造高效传热，手柄设计符合人体工程学，有效减少热传递，口径适中，适合家庭日常使用。