主要区别有，刹车方式不同、组成不同、优缺点不同，具体如下：
一、刹车方式不同
1、鼓刹
刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。
2、碟刹
碟式刹车在刹车碟的两边都有一平坦的刹车蹄，当刹车总泵的油压压送到分缸，使刹车蹄向刹车碟夹住，以达到刹紧的效果。
二、组成不同
1、鼓刹
鼓刹由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。
2、碟刹
由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
三、优缺点不同
1、鼓刹
鼓刹有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度，刹车来令片外张力越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓刹。鼓刹制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
2、碟刹
碟式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。与鼓式刹车相比较下，碟式刹车的构造简单，且容易维修。因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。刹车片之磨损较大，致更换频率可能较高。
