1. 首先准备食材，包括蔬菜（如娃娃菜、菠菜、金针菇等）、丸子类（鱼丸、牛肉丸等）、豆制品（豆皮、腐竹等）以及主食（粉丝、米线或泡面）。此外还需备好葱姜蒜末、火锅底料、牛奶、生抽、蚝油、盐和白糖。

2. 热锅凉油，放入葱姜蒜末炒香后加入火锅底料，小火翻炒至完全融化并炒出红油。

3. 倒入一盒牛奶与适量清水，大火煮开后转小火煮几分钟，让汤底更加浓郁。

4. 按耐煮程度依次放入食材，先放丸子类，再放豆制品和蔬菜，最后放入易熟的绿叶菜。

5. 加入两勺生抽、一勺蚝油，根据口味调整盐和白糖的量进行调味。

6. 当其他食材快熟时，放入泡软的粉丝或米线，煮23分钟直至熟透。若使用泡面，可在此时加入泡面饼及调料包。

7. 出锅前撒上白芝麻和香菜作为点缀，一碗美味的家庭版麻辣烫就完成了。