要做出美味简单的琵琶腿，可以参考下述方法:

1. 烤制琵琶腿：将琵琶腿放入烤盘，涂上适量的橄榄油和蜂蜜，烤制 20-25 分钟，直到表面金黄色。琵琶腿烤出来的肉质非常嫩，口感香甜。

2. 煮琵琶腿：将琵琶腿放入开水中煮熟，时间约为 20-30 分钟，然后捞出沥干水分。加入适量的酱油、料酒、冰糖、姜片和葱段，小火慢炖 30-40 分钟，直到琵琶腿变得柔软多汁。这种方法做出的琵琶腿味道浓郁，口感鲜美。

3. 煎琵琶腿：将琵琶腿切成块状，加入适量的盐、黑胡椒和橄榄油，平底锅中煎熟。这种方法做出的琵琶腿口感鲜嫩，味道香醇。

4. 炖琵琶腿：将琵琶腿放入炖锅中，加入适量的酱油、料酒、冰糖、姜片和葱段，小火慢炖 2-3 小时，直到琵琶腿变得柔软多汁。这种方法做出的琵琶腿味道浓郁，口感鲜美。

以上是一些简单美味的琵琶腿烹饪方法，可以根据自己的口味进行调整。无论选择哪种方法，确保琵琶腿肉质鲜嫩，口感鲜美，这样才能享受到美食的乐趣。